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130 km/h、野豬與倒車自動緊急煞車:2024年懂車帝智能駕駛大賽

130 km/h、野豬與倒車自動緊急煞車:2024年懂車帝智能駕駛大賽

article·Mercedes-Benz·Tesla Model 3·Tesla Model X·Toyota·Zeekr 7X·Zeekr X·5 May 2026·1 min read

中國領先的汽車平台對36款電動車進行了15項極端場景測試,找出哪些車在碰撞時真的能救你一命。結果殘酷、出人意料,值得每個人閱讀。

如果你想知道哪款電動車能真正在碰撞中救你一命——又是哪款會把你送進事故——2024年懂車帝(DCAR)智能駕駛大賽就是你需要的答案。

懂車帝與中央電視台合作,將36款車輛投入15項極端場景(超過234次模擬測試),揭露了自動駕駛技術的殘酷真相。測試地點?一段封閉的15公里高速公路,以及一條模擬城市道路。

核心問題不在於豪華程度,而在於安全成功率——通過或失敗,沒有藉口。

極端測試場景

這不是晴天車道保持測試,這些測試項目的設計目的就是讓車輛失敗。

高速公路場景(6項測試)

Is it safe to drive my EV on the highway with regen braking set to 0 ...
  • 110-130 km/h時遭遇靜止障礙物(高速公路最恐怖的噩夢)
  • 突發施工區域與車道變換
  • 「前車消失」——前方車輛緊急閃避,瞬間暴露靜止危險物
  • 從匝道強行切入的激進車輛
  • 衝出的野豬——體型低矮、速度快,極難察覺

城市場景(9項測試)

Modern Urban Drive | Premium AI-generated image
  • 盲點左轉
  • 四名小學生橫越馬路
  • 斜向行駛的電動自行車帶著兒童(非線性移動)
  • 倒車自動緊急煞車(倒車時的緊急制動)
  • 兒童從停靠廂型車後方衝出

換句話說:就是你祈禱自己的車能應對的那種混亂狀況。

頂尖表現:特斯拉純視覺豪賭獲勝

頂尖層次誕生了明確的贏家——以及幾個令人震驚的結果。

特斯拉Model X(HW4,純視覺)是無可爭議的王者:高速公路5/6,城市8/9。它是唯一通過野豬測試的車款,唯一的失敗項目是倒車自動緊急煞車(U6)與施工區域卡車(H2)。如果你主要在高速公路行駛,這就是你的安全守護者。

特斯拉Model 3(Highland)在高速公路同樣拿下5/6,但在城市表現疲軟(5/9)。它識別到了野豬,但煞車太晚——典型的「看到了卻沒停下來」問題。

接著是華為ADS 3.0陣營。智界R7跳過了高速公路測試,但城市得分7/9,並列城市場景第2名。阿維塔12同樣在城市拿下7/9,在環形路口和複雜轉彎中表現出色,但高速公路僅3/6。

5 /6

特斯拉Model X高速公路得分

8 /9

特斯拉Model X城市得分

7 /9

智界R7城市得分

7 /9

阿維塔12城市得分

3 /6

阿維塔12高速公路得分

核心結論:特斯拉純視覺系統在高速偵測中佔據主導地位。華為LiDAR融合方案在城市中表現更順暢。最佳系統完全取決於你的主要行駛環境。

中高階層:驚喜與分歧

問界M9(華為ADS 3.3,搭載LiDAR+4D雷達)理應主導全場,結果高速公路僅3/6,城市5/9。最令人警惕的失敗?在130 km/h時遭遇「前車消失」場景——偏偏是最需要車輛果斷反應的情況。

魏牌藍山是高速公路意外的第3名(3/6),但在城市行人場景中表現極差。

廣汽豐田鉑智3X(基於Momenta的ADAS)未參加高速公路測試,但城市得分7/9——成為本次大賽中性價比最佳的城市表現者。

車型高速公路得分城市得分值得關注的結果
特斯拉Model X(HW4,純視覺)5/68/9唯一通過野豬測試的車款
特斯拉Model 3(Highland)5/65/9識別到野豬但煞車太晚
智界R7(華為ADS 3.0)未參加7/9跳過高速公路測試
阿維塔12(華為ADS 3.0)3/67/9環形路口與U形迴轉表現突出
問界M9(華為ADS 3.3)3/65/9在130 km/h時「前車消失」場景失敗
魏牌藍山3/6城市行人場景表現欠佳
廣汽豐田鉑智3X未參加7/9最佳平價城市表現者
小米SU7煞車後在撞擊前鬆開制動
極氪7X / 0010-1/6無法識別靜止卡車或野豬
樂道L60未參加0/9所有行人測試全數失敗
寶駿星景0%0%100%的測試全部失敗
賓士C級失敗未參加野豬測試中雷達感測器物理碎裂

落後者:ADAS完全失效

這部分讓人坐立難安。

小米SU7(小米Pilot)呈現「開發中」的行為:煞車後在撞擊前鬆開制動。這不是安全系統,這是把Beta測試版開在馬路上。

極氪(7X與001)幾乎未能通過任何高速公路場景——無法識別靜止卡車或野豬。整體得分零或一次通過。

樂道L60(蔚來旗下品牌)城市得分0/9,零分。所有行人測試全數失敗。寶駿星景100%的嘗試全部失敗。

或許最具諷刺意味的失敗?搭載傳統雷達和攝影機的賓士C級:其雷達感測器在野豬測試中物理碎裂,完全未能偵測到障礙物。

警告:目前在售的多款車輛——包括小米SU7、樂道L60和寶駿星景——展現出可能增加碰撞風險而非降低風險的ADAS行為。請勿依賴這些系統作為主動安全手段。

三個分析角度

1. LiDAR悖論

許多中國電動車搭載三個或更多LiDAR感測器,卻仍在特斯拉攝影機輕鬆通過的高速測試中失敗。軟體邏輯與反應延遲比原始感測器數據更重要。你可以擁有世界上最昂貴的感測器套件,但如果演算法猶豫不決,你就會撞車。

2. 速度障礙

在所有品牌中,一旦速度超過120 km/h,表現就會急劇下滑。數據清楚顯示:現階段ADAS的安全速度上限為110 km/h以下。如果你經常以130 km/h行駛,你就是現實世界的碰撞測試假人。

3. 城市複雜性 = 不同的領跑者

特斯拉在原始偵測能力上勝出,但搭載華為方案的車款(問界、智界)在環形路口和U形迴轉中展現出更順暢、更接近人類的駕駛行為。城市環境偏向流暢的感測器融合,而非純粹的反應速度。

最終裁決

2024年懂車帝大賽提供了迄今為止針對量產電動車最誠實的安全性正面比較之一。數據告訴你應該怎麼做:

  • 當前最安全的高速公路用車:特斯拉Model X
  • 最順暢的城市駕駛:華為ADS 3.x車款(智界R7、阿維塔12)
  • 暫時敬而遠之:極氪、樂道、寶駿星景,以及目前的小米Pilot

永遠不要以為感測器越多就越安全。野豬不在乎你的LiDAR數量,它只在乎你的制動邏輯。

2024年懂車帝大賽中整體表現最佳的電動車是哪款?+

特斯拉Model X(HW4,純視覺)是整體最佳表現者,高速公路場景得分5/6,城市場景得分8/9。它也是唯一通過野豬偵測測試的車款。

搭載LiDAR的車款表現優於特斯拉純攝影機系統嗎?+

並非如此。儘管許多中國電動車搭載三個或更多LiDAR感測器,特斯拉純視覺系統在高速公路測試中仍優於它們。軟體邏輯與反應延遲被證明比感測器硬體更為關鍵。

現階段ADAS系統的安全速度上限是多少?+

根據大賽數據,所有參測品牌在速度超過120 km/h後表現均急劇下滑。現有系統在110 km/h以下最為可靠。

大賽中哪些車款失敗次數最多?+

樂道L60城市場景得分0/9,寶駿星景100%的測試全部失敗,極氪車款(7X與001)幾乎未能通過任何高速公路場景。小米SU7則表現出危險行為——煞車後在撞擊前鬆開制動。

華為的ADAS系統優於特斯拉嗎?+

這取決於使用環境。特斯拉系統在高速公路上展現出更優越的原始高速偵測能力。華為ADS 3.x(見於智界R7與阿維塔12)在複雜城市場景如環形路口和U形迴轉中,表現出更順暢、更接近人類的駕駛行為。

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